际，以少胜多，大败汉军，收复彭城。刘ถ邦仅率数十骑突出重围，逃回荥阳。此役，汉军被歼数十万，元气大伤。
刘邦ะ战败，诸侯纷纷背汉向楚。刘邦ะ为摆脱被动局面，争取英布，重用韩信彭越，从各方面联合反楚力量。军事上，则利ำ用荥阳成皋有利地形，分兵扼守险要，以争取时间，发展自己，待机再战。五月，刘邦得到萧何征集的关中兵员补充，并与韩信军会合，在荥阳以东击退追击的楚军，于荥阳成皋线与楚军形成对峙。
汉高祖三年，楚军数次切断汉军运粮通道，荥阳危急。刘邦谋士陈平施反间计，使项羽对力主急攻荥阳的主要谋臣范增产生怀疑ທ，迫其怒而离去。四月，楚军攻势更紧。刘邦ะ求和，被项羽拒绝。只得命韩王信周苛等留守荥阳，以将军纪信假扮汉王出荥阳东门诈降，吸引楚军注意力，自己้乘机率数十骑出荥阳西门，逃往关中ณ。项羽攻占成皋。
刘邦接受谋士辕生建议，率军出武关至宛叶。项羽急于寻汉军主力决战，引兵南下。刘邦坚壁不与楚军交锋。是时，活动于梁地的彭越袭占楚后方重镇下邳ใ，断楚军粮道，直接威胁楚都彭城，项羽回军击彭越。刘邦乘机北上，收复成皋。
六月，项羽击败彭越后，立即对荥阳成皋发动第二次攻势，杀汉将周苛枞公，俘韩王信，再占荥阳成皋。刘邦ะ败至黄河北岸，以韩信军加强正面防御，深沟高垒阻击楚军于巩和小修武。为ฦ摆脱被动局面，刘邦以韩信开辟北方战场，并遣刘贾卢绾率部从白马津渡过黄河，深入楚后方แ配合彭越军先后攻占睢阳等1้7座城池，切断楚军粮道，迫项羽再次回师东击彭越。刘邦用激将法诱使留守成皋的楚将曹咎出战，击破楚军，复夺成皋，进至广武，并夺得敖仓积粟以充军用。
项羽收复后方17城后，再度回师成皋，与汉军对峙于广武。项羽欲与刘邦决战。刘邦坚守不战，且在阵前历数项ำ羽十大罪状，挫其锐气。双方对峙数月。为ฦ解除侧翼威胁，八月，刘邦遣韩信突袭安邑，大破守军。鉴于黄河以北代赵燕三国和占有今山东大部ຖ的齐国的向背直接关系到楚汉战争全局，刘邦采纳韩信“北举燕赵，东击齐，南绝楚之粮道，西与大王会于荥阳”，对楚实施战略包围的建议，在坚持对楚正面作战的同时，给韩信增兵3万，命其率军东进，开辟北方战场。
闰九月，韩信率军在阏与俘代相夏说，灭代。即以俘获之精兵，补充在荥阳对楚作战的刘邦军，支援正面战场作战。汉高祖三年十月，韩信攻赵至太行山八大隘口之的井陉口，背水设阵，诱敌出战；出奇兵袭占赵军壁垒，拔旗易帜，大破赵军，生擒赵王歇。
灭赵后，韩信采纳原赵国谋臣李左车建议，休整兵马，安抚民众，摆出欲强攻燕国之势，再派使臣向燕王陈述利害，遂不战而降燕。齐王田à广为阻止韩信军东进，屯兵历下。刘邦遣郦食其游说田广。田广欲降汉，撤去历下守军。
汉高祖四年六月，刘邦回返关中，引水攻破废丘，消灭章邯，尽占关中ณ。随之ใ采取立太子赦罪人立法令设县邑，加强边塞守备等措施，以建立稳固的后方แ基地。八月，又回到荥阳前线。
九月，韩信乘齐无备，袭破历下，进占齐都临ภ淄。田广向楚求救。项羽遣龙且率兵号称20万救援齐国。十月，韩信与齐楚联军战于潍水。韩信乘夜以沙袋在上游将河水堵截，天明诱敌进攻。齐楚联军渡水进击时，汉军掘开沙袋放水，将联军冲成两段。韩信乘其半渡发起攻击，大败齐楚联军，俘齐王田广，尽占齐地，直接威胁楚都彭城。彭越游动作战于楚后方，致楚军补给困难。项羽在腹背受敌兵疲食穷的情况下，被迫与汉议和，划鸿沟为界，东归楚，西属汉，还用盛大典礼将刘太公及吕雉送还。
同年十月，项羽遵约东撤，刘ถ邦亦欲西返。张良陈平认为ฦ“汉有天下大半，而诸侯皆附之。楚兵罢食尽，此天亡楚之时也”，建议“不如因其机而遂取之ใ”。刘ถ邦遂背约，向楚军突然发起战略追击，并约集韩信彭越南下合围楚军。
汉高祖五年十月，刘邦追击楚军至固陵，因韩信彭越按兵不动，未如期会师，遭楚军反击，大败，被迫坚壁自守。刘邦从张良计，分别给韩彭割地封王。十二月，刘邦调集韩信彭越英布刘贾等各路大军40่万人，将10่万楚军包围于垓下。楚军兵少食尽，屡战不胜。夜闻楚歌四起，军心瓦解。项羽在大帐中和虞姬ภ相对悲歌，真可谓英雄气短，儿女情长。最后虞姬拔剑自刎，项羽率领八百骑兵趁夜突围。第二天早晨，汉军才发现项ำ羽已๐经突围而去，刘邦命令灌婴率骑兵火速追击。项羽在渡过淮河后，身边只剩ທ下了百人，到达阴陵时，因为迷路走入大泽之中ณ。从大泽出来后，项ำ羽向东撤退，在东城被灌婴的骑兵追上。项羽的随从只有二十八人，和汉军激战三次，杀伤几百汉军后，项羽最后横剑自刎。至此，楚汉战争以项羽的失败而结束。
天下安定，剪ຘ除异姓王。
刘邦虽然做了皇帝，但他从未对自己皇位的安危掉以轻心。在享受的同时，他也采取种种措施来巩固皇权。
他日夜放心不下的就是在各地的异姓王。这些异